“小黄人”好帮手——淮河能源集团顾桥矿引进履带式辅助运输机器人（苏雨婷）

在淮河能源集团顾桥矿南翼一部皮带机巷，活跃着这样一个“小家伙”——任劳任怨从不喊累，沉着冷静毫无差错，就是个子矮了几分，这便是本土煤业首次引进的履带式辅助运输机器人，也被工友们亲切地称呼为“小黄人”。

淮河能源集团顾桥矿南翼一部皮带全长2000余米，以往运输物料只能靠人工搬运，如每班平均要更换10多个托辊，每人每次只能抬运1个托辊，需要投入大量人力不说，还耗时间，工作效率低、安全系数低，职工降低劳动强度的诉求强烈。

“一次，我在网上看到‘小黄人’的使用视频，便想到井下部分皮带机巷职工搬运物料费时费力的问题。所以便引进了这台机器。”该矿机电管理科科长郑江说道。

“小黄人”具有耐高温、防爆、防水性能，移动速度快，机动性强，有强大的越障能力，适应复杂环境和地形，承载能力可达近500公斤，是人工运输效率的20倍。“刚开始使用的时候，发现‘小黄人’的人员跟随模式容易受到巷道灯光影响，导致工作人员识别错误。”该矿机电管理科信息技术专员袁保风说道。为破解这一难题，该矿组织技术人员认真钻研，决定手动运行“小黄人”在多个巷道进行视频拍摄，从视频里截取图片，收集跟随模式下的视野图片，形成数据库，加入控制系统中，减小对工作人员的识别误差。“这一方法效果很好，有效解决了识别误差问题。”该矿保运一队技术专员税文强表示。在使用熟练后，还将在保证稳定运行的前提下，逐步增加“小黄人”的负重。

下一步，该矿将坚持“少人则安，无人则安”的安全生产理念，持续推进“四新”的应用，大力推广机械代替人工，进一步解放职工的双手，降低职工劳动强度，让职工的工作更安全、更轻松。（苏雨婷）